
Нимфа - это личинка (хотя, таки да, с греческого переводится как девушка, невеста). Нимфа внешне похожа на взрослую особь, но у неё недоразвит половой аппарат и крылья (если они - крылья - должны быть вообще).
Имаго - взрослая особь, способная к размножению и, как правило, больше не линяющая.
Нимфа подрастает, несколько раз линяет и превращается в имаго.
Но, конечно, про дендробиумы, цимбидиумы и др гооораздо интереснее
